Làm thế nào để phù hợp với cánh tay robot với máy ép phun?

Kết hợp một cánh tay robot với máy ép phun liên quan đến một số bước chính để đảm bảo khả năng tương thích, hiệu quả và an toàn. Đây là một hướng dẫn cho quá trình:

1. Xác định ứng dụng và chức năng

Pick-and-Place: Nếu cánh tay robot được sử dụng để xử lý các bộ phận (chèn hoặc loại bỏ), hãy đánh giá tầm với của robot, khả năng tải trọng và tốc độ.

Chu kỳ đúc: Xem xét thời gian chu kỳ của máy đúc và cách sử dụng cánh tay robot sẽ tích hợp với nó để tránh sự chậm trễ.

Một phần phức tạp: Nếu các bộ phận có hình dạng phức tạp, cánh tay robot phải có mức độ tự do cao hoặc dụng cụ chuyên dụng (như kẹp hoặc cốc hút).

2. Công suất tải trọng và phạm vi tiếp cận

Công suất tải trọng: Đảm bảo cánh tay robot có thể xử lý trọng lượng của các bộ phận được chọn hoặc đặt. Điều này phụ thuộc vào kích thước và vật liệu của phần đúc.

VIẾT: Robot phải có đủ khả năng để truy cập vào khu vực khuôn của máy ép phun và dỡ các bộ phận hiệu quả mà không bị tắc nghẽn.

3. Tích hợp hệ thống hệ thống

Phối hợp máy: Hệ tọa độ của ROBOT ARM nên phù hợp với máy ép phun (IMM). Điều này bao gồm thiết lập robot để chọn các bộ phận từ các vị trí cụ thể (ví dụ, khoang khuôn hoặc khu vực làm mát).

Đồng bộ hóa: Robot phải được đồng bộ hóa với chu kỳ của IMM. Thông thường, một tín hiệu được gửi khi khuôn mở và cánh tay robot sau đó phải hành động nhanh chóng để loại bỏ bộ phận. Điều này có thể liên quan đến PLC (bộ điều khiển logic lập trình) để đồng bộ hóa các chu kỳ.

4. Giao diện và giao tiếp

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: Bộ điều khiển của robot sẽ có thể giao tiếp với hệ thống điều khiển của IMM. Điều này có thể yêu cầu tích hợp thông qua các giao thức chung như Modbus, Ethernet/IP hoặc Profinet.

Phối hợp thời gian chu kỳ: Đảm bảo rằng robot được lập trình để bắt đầu hoạt động của nó sau khi chu kỳ ép phun hoàn thành, đảm bảo loại bỏ phần trơn tru và thời gian chết tối thiểu.

5. Cân nhắc an toàn

Vỏ an toàn: Tùy thuộc vào tốc độ và chuyển động của robot, các rào cản an toàn hoặc rèm cửa ánh sáng nên được lắp đặt để bảo vệ các nhà khai thác khỏi các bộ phận chuyển động.

Điểm dừng khẩn cấp: Tích hợp các chức năng dừng khẩn cấp giữa IMM và cánh tay robot là rất quan trọng cho sự an toàn tổng thể.

6. Hiệu ứng cuối

Gripper hoặc cốc hút: Chọn hiệu ứng cuối chính xác dựa trên hình học phần. Đối với các bộ phận nhỏ hoặc tinh tế, những người kẹp dựa trên chân không có thể phù hợp hơn, trong khi các bộ phận lớn hơn, chắc chắn hơn có thể cần gripper cơ học.

Tùy chỉnh: Nếu các bộ phận có hình dạng không đều, công cụ tùy chỉnh có thể được yêu cầu để đảm bảo xử lý an toàn và hiệu quả.

7. Tích hợp phần mềm

Lập trình robot: Thiết lập lập trình robot để phù hợp với chu kỳ của IMM. Điều này bao gồm tinh chỉnh các chuyển động cho độ chính xác, tốc độ và tránh va chạm.

Giám sát và điều chỉnh: Một số hệ thống cho phép giám sát từ xa của cả IMM và robot, vì vậy các điều chỉnh có thể được thực hiện trong thời gian thực nếu cần.

8. Cài đặt vật lý

Gắn Robot: Cài đặt robot trên nền tảng lắp phù hợp gần IMM. Một phương pháp phổ biến là gắn robot trên chính IMM hoặc trên một bệ riêng biệt.

Quản lý cáp: Cáp và ống định tuyến đúng cách (nếu có) cho cánh tay robot để đảm bảo chúng không can thiệp vào chuyển động của IMM và vẫn được bảo vệ khỏi thiệt hại tiềm tàng.

9. Kiểm tra chu kỳ

Chạy khô: Thực hiện các lần chạy khô để kiểm tra tương tác của robot với IMM. Kiểm tra chuyển động, tốc độ và hiệu quả của robot một cách được kiểm soát trước khi bắt đầu sản xuất đầy đủ.

Điều chỉnh: Thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào đối với tốc độ, thời gian chu kỳ hoặc dụng cụ dựa trên kết quả chạy khô.

10. Tối ưu hóa và bảo trì

Tối ưu hóa: Sau khi cài đặt và thử nghiệm ban đầu, liên tục giám sát hệ thống để đảm bảo rằng thời gian chu kỳ được tối ưu hóa và thời gian chết được giảm thiểu.

Bảo trì: Bảo trì và hiệu chuẩn thường xuyên của cả cánh tay robot và máy ép phun là rất quan trọng cho độ tin cậy và hiệu suất lâu dài.

Bằng cách kết hợp cẩn thận các khả năng của cánh tay robot với các yêu cầu của máy ép phun, bạn có thể đạt được hiệu quả được cải thiện, giảm thời gian chu kỳ và tính nhất quán cao hơn trong việc xử lý một phần.