Comment faire correspondre le bras du robot à la machine à moulage par injection?

La correspondance d'un bras de robot à une machine à moulage par injection implique plusieurs étapes clés pour assurer la compatibilité, l'efficacité et la sécurité. Voici un guide du processus:

1. Déterminez l'application et la fonctionnalité

Pick-and-Place: Si le bras du robot est utilisé pour gérer les pièces (insertion ou supprimer), évaluez la portée du robot, la capacité de charge utile et la vitesse.

Cycle de moulage: Considérez le temps de cycle de la machine de moulage et comment le bras du robot s'y intègre pour éviter les retards.

Complexité en partie: si les pièces sont de forme complexe, le bras du robot doit avoir un degré élevé de liberté ou d'outillage spécialisé (comme des pinces ou des aspirations).

2. Capacité de charge utile et atteindre

Capacité de charge utile: Assurez-vous que le bras du robot peut gérer le poids des pièces en cours de sélection ou de place. Cela dépend de la taille et du matériau de la partie moulée.

Reach: Le robot doit avoir une portée suffisante pour accéder à la zone de moule de la machine de moulage par injection et décharger efficacement les pièces sans obstruction.

3. Intégration du système de coordonnées

Coordination de la machine: le système de coordonnées du bras du robot doit s'aligner sur la machine à moulage par injection (IMM). Cela comprend la configuration du robot pour choisir des pièces dans des emplacements spécifiques (par exemple, la cavité du moule ou la zone de refroidissement).

Synchronisation: le robot doit être synchronisé avec le cycle de l'imm. En règle générale, un signal est envoyé lorsque le moule s'ouvre, et le bras du robot doit ensuite agir rapidement pour retirer la pièce. Cela pourrait impliquer des PLC (contrôleurs logiques programmables) pour synchroniser les cycles.

4. Interface et communication

Compatibilité du contrôleur: le contrôleur du robot devrait être en mesure de communiquer avec le système de contrôle de l'imm. Cela peut nécessiter une intégration via des protocoles communs tels que Modbus, Ethernet / IP ou Profit.

Coordination du temps de cycle: assurez-vous que le robot est programmé pour commencer son fonctionnement une fois le cycle de moulage par injection terminé, garantissant un retrait de pièce lisse et un temps d'arrêt minimal.

5. Considérations de sécurité

Enclos de sécurité: Selon la vitesse et le mouvement du robot, les barrières de sécurité ou les rideaux légers doivent être installés pour protéger les opérateurs contre les pièces mobiles.

Arrêt d'urgence: L'intégration des fonctions d'arrêt d'urgence entre l'IMM et le bras robot est cruciale pour la sécurité globale.

6. Effecteurs finaux

Grippers ou aspiration: choisissez le bon effecteur final en fonction de la géométrie de la pièce. Pour les pièces petites ou délicates, les pinces à base d'aspirateurs peuvent être plus adaptées, tandis que les pièces plus grandes et plus robustes peuvent avoir besoin de pinces mécaniques.

Personnalisation: Si les pièces sont de forme irrégulière, des outils personnalisés peuvent être nécessaires pour assurer une manipulation sécurisée et efficace.

7. Intégration du logiciel

Programmation du robot: configurez la programmation du robot pour correspondre au cycle de l'imm. Cela comprend le réglage fin des mouvements de précision, de vitesse et d'évitement des collisions.

Surveillance et ajustement: certains systèmes permettent une surveillance à distance de l'IMM et du robot, de sorte que les ajustements peuvent être effectués en temps réel si nécessaire.

8. Installation physique

Montant le robot: Installez le robot sur une plate-forme de montage appropriée près de l'imm. Une méthode courante consiste à monter le robot sur l'imm lui-même ou sur un piédestal séparé.

Gestion du câble: achetez correctement les câbles et les tuyaux (le cas échéant) pour le bras robot afin de s'assurer qu'ils n'interfèrent pas avec les mouvements de l'imm et restent protégés contre les dommages potentiels.

9. Test de cycle

Runs secs: effectuez des courses sèches pour vérifier l'interaction du robot avec l'imm. Testez les mouvements, la vitesse et l'efficacité du robot de manière contrôlée avant de commencer la production complète.

Réglages: effectuez tous les ajustements nécessaires à la vitesse, aux temps de cycle ou à l'outillage en fonction des résultats de la course sec.

10. Optimisation et maintenance

Optimisation: Après l'installation et les tests initiaux, surveillez continuellement le système pour vous assurer que les temps de cycle sont optimisés et que les temps d'arrêt sont minimisés.

Entretien: l'entretien régulier et l'étalonnage du bras robot et de la machine à moulage par injection sont cruciaux pour la fiabilité et les performances à long terme.

En correspondant soigneusement aux capacités du bras du robot avec les exigences de la machine à moulage par injection, vous pouvez obtenir une efficacité améliorée, une réduction du temps de cycle et une plus grande cohérence dans la manipulation partielle.