ロボットアームを射出成形機に一致させる方法は？

ロボットアームを射出成形機に一致させるには、互換性、効率性、安全性を確保するためのいくつかの重要なステップが必要です。プロセスのガイドは次のとおりです。

1.アプリケーションと機能を決定します

ピックアンドプレイス：ロボットアームを使用して部品を処理する（挿入または削除）場合は、ロボットのリーチ、ペイロード容量、速度を評価します。

成形サイクル：成形機のサイクル時間と、ロボットアームがどのように統合されて遅延を避けるかを考えてください。

一部の複雑さ：部品の形状が複雑な場合、ロボットアームには高度な自由度または特殊なツール（グリッパーや吸引カップなど）が必要です。

2。ペイロード容量とリーチ

ペイロード容量：ロボットアームが、選択または配置されている部品の重量を処理できることを確認します。これは、成形部品のサイズと材料に依存します。

リーチ：ロボットは、射出成形機の金型領域にアクセスし、閉塞せずに部品を効率的に降ろすのに十分なリーチを持っている必要があります。

3。座標系統合

機械の調整：ロボットアームの座標系は、射出成形機（IMM）と一致する必要があります。これには、特定の場所（たとえば、カビや冷却エリアなど）から部品を選択するためのロボットのセットアップが含まれます。

同期：ロボットは、IMMのサイクルと同期する必要があります。通常、金型が開いたときに信号が送信され、ロボットアームが部品を削除するために迅速に作用する必要があります。これには、サイクルを同期するためのPLC（プログラム可能なロジックコントローラー）が含まれる場合があります。

4。インターフェイスと通信

コントローラーの互換性：ロボットのコントローラーは、IMMのコントロールシステムと通信できる必要があります。これには、Modbus、Ethernet/IP、Profinetなどの一般的なプロトコルを介した統合が必要になる場合があります。

サイクル時間調整：射出成形サイクルが完了したら、ロボットが操作を開始するようにプログラムされていることを確認し、滑らかな部品の除去と最小限のダウンタイムを確保します。

5。安全上の考慮事項

安全エンクロージャー：ロボットの速度と動きに応じて、オペレーターを可動部品から保護するために、安全障壁または軽いカーテンを設置する必要があります。

緊急停止：IMMとロボットアーム間の緊急停止機能の統合は、全体的な安全性に非常に重要です。

6。エフェクター

グリッパーまたは吸引カップ：パーツジオメトリに基づいて正しいエンドエフェクターを選択します。小型または繊細な部品の場合、真空ベースのグリッパーがより適している場合がありますが、より大きく、丈夫な部品には機械的なグリッパーが必要になる場合があります。

カスタマイズ：部品が不規則に形成されている場合、安全で効率的な取り扱いを確保するために、カスタムツールが必要になる場合があります。

7。ソフトウェア統合

ロボットプログラミング：IMMのサイクルに合わせてロボットプログラミングを設定します。これには、正確さ、速度、衝突の回避のために動きを微調整することが含まれます。

監視と調整：一部のシステムでは、IMMとロボットの両方のリモート監視を可能にするため、必要に応じてリアルタイムで調整を行うことができます。

8。物理的なインストール

ロボットの取り付け：IMM近くの適切な取り付けプラットフォームにロボットを取り付けます。一般的な方法は、ロボットをIMM自体または別の台座にマウントすることです。

ケーブル管理：ロボットアームがIMMの動きを妨げず、潜在的な損傷から保護されたままであることを確認するために、ロボットアームのケーブルとホースを適切にルーティングします（もしあれば）。

9。サイクルテスト

ドライラン：ドライランを実行して、ロボットのIMMとの相互作用を確認します。完全生産を開始する前に、ロボットの動き、速度、効率を制御された方法でテストします。

調整：ドライランの結果に基づいて、速度、サイクル時間、またはツーリングを必要な調整を行います。

10。最適化とメンテナンス

最適化：インストールと初期テスト後、システムを継続的に監視して、サイクル時間が最適化され、ダウンタイムが最小化されるようにします。

メンテナンス：ロボットアームと射出成形機の両方の定期的なメンテナンスとキャリブレーションは、長期的な信頼性と性能に非常に重要です。

ロボットアームの機能と射出成形機の要件と慎重に一致させることにより、効率の向上、サイクル時間の短縮、一部の処理の一貫性の向上を実現できます。