Как соответствовать руке робота с машиной для литья под давлением?

Соответствие робота с подпрыгивающей формованной машиной включает в себя несколько ключевых шагов для обеспечения совместимости, эффективности и безопасности. Вот руководство по процессу:

1. Определите применение и функциональность

Пик-и место: если рука робота используется для обработки деталей (вставка или удаления), оценить охват робота, пропускную способность и скорость.

Цикл литья: рассмотрим время цикла формовой машины и то, как рука робота будет интегрироваться с ним, чтобы избежать задержек.

Сложность частично: если детали имеют сложные по форме, рука робота должна иметь высокую степень свободы или специализированного инструмента (например, захваты или всасывающие чашки).

2. Полезная нагрузка и достижение

Вместимость полезной нагрузки: убедитесь, что рука робота может справиться с весом выбранных или размещенных деталей. Это зависит от размера и материала формованной части.

Достижение: Робот должен иметь достаточный охват для доступа к области плесени формовой машины и эффективно выгружать детали без обструкции.

3. Координировать интеграцию системы

Координация машины: система координат робота должна соответствовать машине для литья под давлением (IMM). Это включает в себя настройку робота для выбора деталей из определенных мест (например, полость формы или зону охлаждения).

Синхронизация: робот должен быть синхронизирован с циклом ИМП. Как правило, сигнал отправляется при открытии формы, и рука робота должна действовать быстро, чтобы удалить деталь. Это может включать ПЛК (программируемые логические контроллеры) для синхронизации циклов.

4. Интерфейс и связь

Совместимость контроллера: контроллер робота должен иметь возможность общаться с системой управления IMM. Это может потребовать интеграции с помощью общих протоколов, таких как Modbus, Ethernet/IP или Profinet.

Координация времени цикла: убедитесь, что робот запрограммирован для начала своей работы после завершения цикла литья под давлением, обеспечивая плавное удаление деталей и минимальное время простоя.

5. Соображения безопасности

Защитные корпуса: в зависимости от скорости и движения робота, должны быть установлены защитные барьеры или световые шторы для защиты операторов от движущихся частей.

Аварийные остановки: интеграция функций экстренной остановки между IMM и рукой робота имеет решающее значение для общей безопасности.

6. конечные эффекторы

Grippers или всасывающие чашки: выберите правильный конечный эффектор на основе геометрии детали. Для небольших или деликатных деталей могут быть более подходящими, в то время как более прочные детали на основе вакуума могут быть более крепкими, более крепкими деталями.

Настройка: Если детали имеют нерегулярную форму, для обеспечения безопасной и эффективной обработки может потребоваться пользовательское инструменты.

7. Интеграция программного обеспечения

Программирование робота: настройте программирование робота в соответствии с циклом IMM. Это включает в себя точную настройку движений для точности, скорости и избегания столкновений.

Мониторинг и корректировка: некоторые системы позволяют удаленно мониторинг как IMM, так и робота, поэтому при необходимости можно вносить корректировки в режиме реального времени.

8. Физическая установка

Моунтирование робота: установите робота на подходящую монтажную платформу вблизи IMM. Общим методом является установка робота на самом ИМП или на отдельном постаменте.

Управление кабелем: правильно маршруйте кабели и шланги (если таковые имеются) для руки робота, чтобы убедиться, что они не мешают движениям ИМП и не остаются защищенными от потенциального повреждения.

9. Цикл -тестирование

Сухие пробежки: выполните сухие пробежки, чтобы проверить взаимодействие робота с IMM. Проверьте движения, скорость и эффективность робота в контролируемом манере, прежде чем начать полное производство.

Корректировки: сделайте любые необходимые корректировки в скорость, время цикла или инструменты на основе результатов сухого прогона.

10. Оптимизация и обслуживание

Оптимизация: после установки и начального тестирования постоянно контролируйте систему, чтобы гарантировать, что время цикла является оптимизированным, а время простоя сводится к минимуму.

Техническое обслуживание: Регулярное обслуживание и калибровка как робота, так и инъекционной формовочной машины имеют решающее значение для долгосрочной надежности и производительности.

Тщательно сопоставляя возможности робота с требованиями к инъекционной формованной машине, вы можете достичь повышения эффективности, сокращения времени цикла и большей последовательности при частичной обработке.