로봇 암을 사출 성형기와 일치시키는 방법은 무엇입니까?

로봇 암을 사출 성형기와 일치 시키려면 호환성, 효율성 및 안전성을 보장하기위한 몇 가지 주요 단계가 필요합니다. 다음은 프로세스에 대한 안내서입니다.

1. 응용 프로그램과 기능을 결정하십시오

픽 앤 플레이스 : 로봇 암이 부품 (삽입 또는 제거)을 처리하는 데 사용되는 경우 로봇의 도달 범위, 페이로드 용량 및 속도를 평가하십시오.

성형주기 : 성형기의주기 시간과 로봇 암이 지연을 피하기 위해 어떻게 통합되는지 고려하십시오.

부품 복잡성 : 부품의 모양이 복잡한 경우 로봇 암에는 높은 수준의 자유 또는 특수 툴링 (그리퍼 또는 흡입 컵)이 있어야합니다.

2. 페이로드 용량 및 도달

페이로드 용량 : 로봇 암이 선택하거나 배치하는 부품의 무게를 처리 할 수 ​​있는지 확인하십시오. 이것은 성형 부품의 크기와 재료에 따라 다릅니다.

도달 범위 : 로봇은 주입 성형기의 곰팡이 영역에 액세스하기에 충분한 도달 범위와 장애물없이 부품을 효율적으로 내릴 수 있어야합니다.

3. 좌표 시스템 통합

기계 조정 : 로봇 암의 좌표계는 사출 성형기 (IMM)와 일치해야합니다. 여기에는 특정 위치 (예 : 금형 공동 또는 냉각 영역)에서 부품을 선택할 로봇 설정이 포함됩니다.

동기화 : 로봇은 IMM의 사이클과 동기화되어야합니다. 일반적으로 금형이 열리면 신호가 전송되고 로봇 암이 빠르게 작용하여 부품을 제거해야합니다. 여기에는 사이클을 동기화하기위한 PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러)가 포함될 수 있습니다.

4. 인터페이스 및 커뮤니케이션

컨트롤러 호환성 : 로봇의 컨트롤러는 IMM의 제어 시스템과 통신 할 수 있어야합니다. Modbus, Ethernet/IP 또는 Profinet과 같은 일반적인 프로토콜을 통한 통합이 필요할 수 있습니다.

사이클 시간 조정 : 로봇이 사출 성형주기가 완료되면 작업을 시작하도록 프로그래밍되어 부드러운 부품 제거 및 최소한의 다운 타임을 보장합니다.

5 안전 고려 사항

안전 인클로저 : 로봇의 속도와 움직임에 따라 운영자가 움직이는 부품을 보호하기 위해 안전 장벽 또는 라이트 커튼을 설치해야합니다.

비상 정지 : IMM과 로봇 암 사이의 비상 정지 기능의 통합은 전반적인 안전에 중요합니다.

6. 엔드 이펙터

그리퍼 또는 흡입 컵 : 부품 형상을 기반으로 올바른 엔드 이펙터를 선택하십시오. 작거나 섬세한 부품의 경우 진공 기반 그리퍼가 더 적합 할 수 있지만, 더 큰 더 견고한 부품에는 기계식 그리퍼가 필요할 수 있습니다.

사용자 정의 : 부품이 불규칙한 형태 인 경우 안전하고 효율적인 처리를 보장하기 위해 맞춤형 툴링이 필요할 수 있습니다.

7. 소프트웨어 통합

로봇 프로그래밍 : IMM의주기와 일치하도록 로봇 프로그래밍을 설정하십시오. 여기에는 정밀, 속도 및 충돌을 피하기위한 움직임을 미세 조정하는 것이 포함됩니다.

모니터링 및 조정 : 일부 시스템에서는 IMM과 로봇의 원격 모니터링이 가능하므로 필요한 경우 실시간으로 조정할 수 있습니다.

8. 물리적 설치

로봇 장착 : IMM 근처의 적절한 장착 플랫폼에 로봇을 설치하십시오. 일반적인 방법은 로봇을 IMM 자체 또는 별도의 받침대에 장착하는 것입니다.

케이블 관리 : 로봇 암에 대한 케이블 및 호스 (있는 경우)를 올바르게 라우팅하여 IMM의 움직임을 방해하지 않고 잠재적 손상으로부터 보호됩니다.

9. 사이클 테스트

드라이 런 : 드라이 런을 수행하여 로봇의 IMM과의 상호 작용을 확인하십시오. 전체 생산을 시작하기 전에 로봇의 움직임, 속도 및 효율성을 제어 방식으로 테스트하십시오.

조정 : 드라이 런 결과에 따라 속도, 사이클 시간 또는 툴링을 조정하십시오.

10. 최적화 및 유지 보수

최적화 : 설치 및 초기 테스트 후에는 시스템을 지속적으로 모니터링하여주기 시간이 최적화되고 다운 타임이 최소화되도록하십시오.

유지 보수 : 로봇 암과 사출 성형기의 정기 유지 보수 및 교정은 장기 신뢰성과 성능에 중요합니다.

로봇 암의 기능을 사출 성형기의 요구 사항과 신중하게 일치시킴으로써 효율성 향상, 사이클 시간 감소 및 부분 처리의 일관성이 향상 될 수 있습니다.