Como combinar o braço do robô com a máquina de moldagem por injeção?

Combinar um braço de robô com uma máquina de moldagem por injeção envolve várias etapas importantes para garantir compatibilidade, eficiência e segurança. Aqui está um guia para o processo:

1. Determine a aplicação e funcionalidade

Pick-and-place: Se o braço do robô for usado para manusear peças (inserindo ou removendo), avalie o alcance do robô, a capacidade de carga útil e a velocidade.

Ciclo de moldagem: considere o tempo do ciclo da máquina de moldagem e como o braço do robô se integrará a ele para evitar atrasos.

Complexidade da parte: Se as peças forem de forma complexa, o braço do robô deve ter um alto grau de liberdade ou ferramentas especializadas (como garra ou copos de sucção).

2. Capacidade de carga útil e alcance

Capacidade da carga útil: verifique se o braço do robô pode lidar com o peso das peças sendo colhidas ou colocadas. Isso depende do tamanho e material da parte moldada.

Alcance: O robô deve ter um alcance suficiente para acessar a área de molde da máquina de moldagem por injeção e descarregar peças com eficiência sem obstrução.

3. Integração do sistema de coordenadas

Coordenação da máquina: o sistema de coordenadas do braço do robô deve se alinhar com a máquina de moldagem por injeção (IMM). Isso inclui a configuração do robô para escolher peças de locais específicos (por exemplo, a cavidade do molde ou a área de refrigeração).

Sincronização: O robô deve ser sincronizado com o ciclo do IMM. Normalmente, um sinal é enviado quando o molde é aberto e o braço do robô deve agir rapidamente para remover a peça. Isso pode envolver PLCs (controladores lógicos programáveis) para sincronizar ciclos.

4. Interface e comunicação

Compatibilidade do controlador: o controlador do robô deve ser capaz de se comunicar com o sistema de controle da IMM. Isso pode exigir integração por meio de protocolos comuns, como Modbus, Ethernet/IP ou Profinet.

Coordenação do tempo do ciclo: verifique se o robô está programado para iniciar sua operação assim que o ciclo de moldagem por injeção for concluído, garantindo a remoção de peças suaves e o tempo mínimo de inatividade.

5. Considerações de segurança

Gabinetes de segurança: Dependendo da velocidade e do movimento do robô, as barreiras de segurança ou cortinas leves devem ser instaladas para proteger os operadores de peças móveis.

Paradas de emergência: a integração de funções de parada de emergência entre o IMM e o braço do robô é crucial para a segurança geral.

6. Efetores finais

Grippers ou Cops de sucção: Escolha o efetor final correto com base na geometria da peça. Para peças pequenas ou delicadas, as garras à base de vácuo podem ser mais adequadas, enquanto peças maiores e mais resistentes podem precisar de garras mecânicas.

Personalização: Se as peças tiverem formato irregular, poderão ser necessárias ferramentas personalizadas para garantir um manuseio seguro e eficiente.

7. Integração de software

Programação de robôs: configure a programação do robô para corresponder ao ciclo do IMM. Isso inclui ajustar os movimentos para precisão, velocidade e evitar colisões.

Monitoramento e ajuste: alguns sistemas permitem o monitoramento remoto do IMM e do robô, para que os ajustes possam ser feitos em tempo real, se necessário.

8. Instalação física

Montagem do robô: instale o robô em uma plataforma de montagem adequada perto do IMM. Um método comum é montar o robô no próprio IMM ou em um pedestal separado.

Gerenciamento de cabos: Rota adequadamente os cabos e mangueiras (se houver) para o braço do robô para garantir que eles não interfiram nos movimentos do IMM e permaneçam protegidos contra possíveis danos.

9. Teste de ciclo

Execução a seco: faça corridas secas para verificar a interação do robô com o IMM. Teste os movimentos, velocidade e eficiência do robô de maneira controlada antes de iniciar a produção completa.

Ajustes: faça os ajustes necessários na velocidade, nos tempos de ciclo ou nas ferramentas com base nos resultados da execução a seco.

10. Otimização e manutenção

Otimização: Após a instalação e o teste inicial, monitore continuamente o sistema para garantir que os tempos de ciclo sejam otimizados e o tempo de inatividade seja minimizado.

Manutenção: A manutenção regular e a calibração da máquina de moldagem por braço e injeção do robô são cruciais para confiabilidade e desempenho a longo prazo.

Ao corresponder cuidadosamente as capacidades do robô com os requisitos da máquina de moldagem por injeção, você pode obter melhor eficiência, tempo reduzido do ciclo e maior consistência no manuseio de peças.